锚定 L4 重构智驾范式：小鹏第二代 VLA，开启国民智驾新时代

从「极客尝鲜」到「全民常用」，一场由物理 AI 驱动的智驾革命正在到来

2026 年 3 月 16 日，小鹏汽车第二代 VLA「Ask Me Anything」直播落下帷幕。这场长达 2 小时、直面用户 22 个核心疑问的直播，没有停留在产品参数的罗列与营销话术的输出，而是由小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏、通用智能中心负责人刘先明，完整揭开了小鹏第二代 VLA 背后，一场关于中国智能驾驶的底层革命。

随着 3 月 19 日第二代 VLA 正式开启推送，中国智驾行业的竞争逻辑被彻底改写。当行业仍在纠结城市领航覆盖城市数量、高速 NOA 的功能迭代时，小鹏已经用一套重构底层范式的物理世界大模型，完成了从 L2 辅助驾驶向 L4 完全自动驾驶的关键跨越，更让「智驾」从极客的尝鲜玩具，真正变成了全家人都敢用、都爱用的国民级出行能力。

推翻规则驱动的旧世界，小鹏用 AI 重构智驾底层逻辑

「过去的规则时代，从中国到海外，没有交通标志的地方很难泛化。如今，小鹏智驾体系尽可能减少规则依赖，通过 AI 大模型持续消化海量数据、理解世界。」直播中，何小鹏的这句话，道破了第二代 VLA 与传统智驾方案的本质分野。

智能驾驶行业发展多年，始终困在「规则堆叠」的瓶颈里。传统智驾系统依靠人工编写的规则、高精地图的锚定、定向训练的场景识别来实现功能，面对中国路况里海量的长尾场景、突发状况、非标环境，极易出现「断片、罢工、罚站」的问题 —— 导航没更新就无路可走，路面没画线就无法通行，遇到没训练过的障碍就只能请求接管。这也是长久以来，多数用户「买了智驾却很少用」的核心症结。

而小鹏第二代 VLA 的核心突破，正是彻底推翻了这条走不通的老路。直播中刘先明反复强调，自动驾驶的本质是物理 AI 问题，L4 能力的核心公式是模型 × 算力 × 数据 × 本体。为了这套全新的体系，小鹏选择了最艰难也最接近终局的路：全栈自研、all in 单一技术路线，仅研发投入就达到每月 3 个亿，连续十几个月持续攻坚，最终完成了从芯片、编译器、基座模型到数据体系的全链路重构。

这场范式革命的成果，在真实场景中展现得淋漓尽致。直播中引发全网热议的「封路 14 秒自主绕行」案例，正是最好的佐证：当导航未及时更新施工封路信息，传统规则驱动的智驾系统只会原地卡死、降级退出，而第二代 VLA 在 14 秒内完成了多路径推理、可行性评估与最优解选择，最终自主绕行完成脱困。这种「像人一样思考、决策」的能力，是百万条人工规则永远无法实现的。

更关键的是，这套体系彻底摆脱了对场景、规则、地图的依赖。第二代 VLA 采用单一大模型架构，通过对物理世界的泛化理解与逻辑推理，实现了「见过的能开好，没见过的也能应对」。无论是异形车辆、路面坑洞、夜间黑衣人，还是无导航的乡村土路、人车混杂的夜市、违停扎堆的断头路，系统都能通过对物理边界、运动模态、环境规律的认知，做出拟人化的安全决策。而这，正是 L4 级自动驾驶的核心能力底座。

从「不敢用」到「离不开」，国民智驾的核心是「安心」

「我给团队定的目标，安全第一、丝滑第二，要做妈妈都喜欢的智驾。」何小鹏在直播中分享的这句话，成为了第二代 VLA 最核心的产品底色，也戳中了中国智驾行业长期以来的用户痛点。

长久以来，智驾的技术宣传总在强调「覆盖多少城市」「实现多少功能」，却忽略了普通用户最核心的需求：敢不敢用、放不放心。何小鹏坦言，这套系统的研发初衷，正来自于带母亲体验智驾的亲身经历 —— 过往的智驾系统频繁急刹、突然加减速、卡死不动，让长辈全程紧抓扶手、充满焦虑。而这，也是绝大多数普通用户对智驾的真实感受：功能再多，不敢用、坐得不舒服，终究只是摆设。

正是基于这样的用户洞察，小鹏第二代 VLA 把「安心丝滑」放在了能力首位，用技术重构了用户的智驾体验。数据不会说谎：第二代 VLA 实现重刹减少 99%、急加速减少 98%、顿挫次数减少 89%，前车轨迹预测精准性提升 1300%。这些数字最终落地为用户最直观的感受：驾驶时的「情绪稳定指数提升 5 倍」。

这也是小鹏口中「领先行业 5 倍」的真正内涵。它不是单一参数的碾压，而是基于安全、合规、舒适、效率四大维度的综合体验跃升。同一路段、同一时间的测试中，友商的平均接管次数比小鹏多 4-6 倍；在被称为「智驾纽北」的 13 公里高难度测试路线上，第二代 VLA 不到 30 分钟零重刹、零接管跑完全程，流畅度堪比老司机；在喀什到上海的 5000 公里横穿中国挑战中，测试团队实现了最长 1220 公里零接管，即便是在沙尘暴、暴雪、暴雨的极端天气，以及完全陌生的西部城市，系统依然保持稳定表现。

更让用户安心的，是小鹏「无特供版」的郑重承诺。直播中刘先明明确表示，即将推送的量产版本是第四个版本的第 28 个分支，比媒体试驾版本迭代更深度、体验更稳定，不存在「媒体特调、量产阉割」的情况，确保每一位用户拿到的版本，都能实现直播中展示的全场景能力。

从新手妈妈到老年用户，从城市通勤到长途自驾，第二代 VLA 真正打破了智驾的使用门槛与场景限制。当智驾不再需要驾驶员时刻紧绷神经准备接管，当乘坐者不再因为频繁的加减速晕车不适，智能驾驶才真正完成了从「技术炫技」到「用户价值」的跨越，实现了「从极客尝鲜到大众常用」的国民级普及。

中美智驾第一梯队，中国方案的全球化底气

今年两会期间，「中美智驾差距」成为行业热议的焦点，而在这场直播中，何小鹏与刘先明给出了最坦诚也最自信的判断：中美智驾同处全球第一梯队，而中国的智驾方案，正在形成全球化竞争的核心优势。

在刘先明看来，中国复杂的路况，恰恰是智驾技术最好的试炼场。中国道路的人车混行场景更多、非标路况更复杂、交通参与者的密度更高，先攻克中国市场最难的场景，再向全球其他市场泛化，就形成了「高维打低维」的优势。小鹏第二代 VLA 秉持的正是「先攻克最难场景，再泛化全域场景」的研发思路，当系统能从容应对胡同窄路、乡村土路、夜市人流，再去适配海外的标准化道路，自然水到渠成。

这也是小鹏敢于直面全球竞争的核心底气。面对与特斯拉 FSD 的对比，何小鹏直言，从国内已落地的 FSD V13 来看，第二代 VLA 的表现明显占优；尤其是在人车博弈、窄路通行、非标场景应对上，更贴合全球多数市场的真实路况。而刘先明则表示，特斯拉是值得尊敬的朋友，而非对手，小鹏始终秉持开放心态，愿与行业伙伴共享探索经验，共同推动中国智驾行业的进步。

更值得关注的是，中国智驾产业已经形成了全链条的竞争优势。直播中提到，近两年中美 AI 人才格局发生了根本转变，中国顶尖 AI 人才快速崛起，叠加政策对自动驾驶的大力支持、全球最大的新能源汽车市场带来的海量数据、中国用户对智驾技术的高接受度，多重红利叠加，让中国企业有望在全球物理 AI 的竞争中占据领先地位。

按照小鹏的规划，第二代 VLA 已开启公开道路测试，即将启动全球路测，2027 年将正式开启全球交付。伴随着印尼、奥地利、马来西亚等海外本地化生产项目的落地，这套来自中国的智驾方案，正在迈出全球化的关键一步，向世界证明中国智驾的技术实力。

不止于智驾：VLA 技术底座，锚定智能体汽车的下一个十年

「上一个 10 年是新能源的时代，下一个 10 年是智能经济体的时代，现在忽视『智能体 + 汽车』，恰似 10 年前错过新能源浪潮。」直播中，何小鹏的这句判断，揭示了第二代 VLA 背后，小鹏更长远的战略野心。

在小鹏的布局里，第二代 VLA 从来不是一个单一的智驾功能，而是一套通用物理 AI 的技术底座。今年年初，小鹏完成了座舱与自动驾驶部门的全面整合，核心目标就是推动智驾、智舱、语音交互、底盘动力的跨域融合，把汽车从「带智能功能的交通工具」，升级为「具备通用智能的轮式机器人」。

这场融合的成果，将在今年逐步落地。何小鹏透露，AIOS 6.0 版本将于今年年内推送，2026 年三、四季度，多款车型将落地舱驾一体的平台化技术成果。未来的智能汽车，不仅能实现从车位到车位的全场景自动驾驶，更能深度理解用户的出行意图，实现语音、驾驶、座舱服务的全链路协同，真正成为懂用户、能决策、会交互的出行智能体。

更重要的是，这套 VLA 技术体系，正在实现跨场景的复用与延伸。据何小鹏介绍，第二代 VLA 的核心技术，已经同步应用于小鹏的人形机器人、飞行汽车、Robotaxi 业务中。当通用智能的能力，在轮子、双腿、翅膀等不同的具身智能载体上实现复用，小鹏正在构建的，是一个覆盖全场景的物理 AI 生态，而非仅仅是一家汽车制造企业。

直播中，何小鹏坦言，第二代 VLA 只是小鹏走向 L4 的第一个版本，还有很多需要优化的地方，而团队的目标，是到 2026 年底，让这套系统的能力再提升 5-10 倍。当行业还在为 L2 + 的功能内卷时，小鹏已经把目光投向了千公里、万公里零接管的 L4 终局，投向了智能体时代的全新赛道。